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基于液压系统的焊接机械手臂设计

摘要设计一款以PLC控制的液压式机械臂。计算出合理的机械结构，包括连杆的长度，关节的连接方式，液压系统各个油缸的规格，液压系统的设计安装，以及简单的控制系统。设计的机械手臂最终需要完成目标焊接件的抓取和摆放。液压系统需要简单直接，以方便后期维护。

关键词机械手、液压、控制回路、PLC

前言

工业机器人简介

工业生产机器人系统可以细分为操作机(又称机械运动本体)、控制器、伺服电机驱动控制系统和压力检测器及传感器等装置四个组成部分,是为了能够满足人工自动控制、可进行重复自动编程、能在整个三维空间自动完成各种机械作业的一种机电