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一种基于顶部视角视觉数据的智能移动终端室内定位方法和装置，其方法包括：1)数据采集，将摄像头面向顶部，利用摄像头采集顶部视角的视觉数据，将采集到的视觉数据传输给后续目标粗提取模块；2)目标粗提取，在目标粗提取阶段，首先利用YOLOV7对顶部锚点进行检测，基于检测结果粗略提取锚点在图像中的区域；3)目标精提取，利用边缘检测方法对粗提取出的区域进行进一步的数据处理，对锚点进行精提取；4)将目标精提取结果以及先验信息输入基于顶视数据的位置解算模块，从而获得智能移动终端的位置，实现基于顶视数据的室内定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117664111A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311358802.5
(22)申请日2023.10.19
(71)申请人浙江大学金华研究院
地址321
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