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- 2024-03-09 发布于四川
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本发明公开了一种立体泊车系统控制方法、系统、设备及介质，涉及泊车控制领域，所述方法包括：在取车完成后，控制传输模块运输处于空载状态的泊车机构至备位位置以进行备位；备位位置位于距离地面最近的环形轨道上；在停车过程中，将处于备位位置的泊车机构通过运输模块运输至地面；当车辆驶入地面的泊车机构后，控制传输模块升至第一目标环形轨道的缺口处；第一目标环形轨道为存在处于空载状态的泊车机构且距离地面最近的环形轨道；控制承载待停车辆的泊车机构移动至第一目标环形轨道上，同时处于空载状态的泊车机构移动至传输模块上；控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117661901A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311798991.8
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人坪安坪泊（北京）科技有限公司
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