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本发明提供一种自动追踪光照的有轨电车车载光伏发电系统及方法。本发明系统，包括电池单元、伺服控制器、主控制器、转向角传感器，电池单元包括光伏电池板、电池板支架、安装底座、两个伺服电机，一个伺服电机用于调整电池板支架与水平面的角度，另一个伺服电机用于使电池板支架在安装底座上旋转；伺服控制器接收主控制器传输的指令，控制两个伺服电机按一定的方向和行程旋转；转向角传感器用于测量车体中心销相对于转向架的转向角；主控制器用于控制伺服控制器、实现与车辆主控单元之间的信息交互，并采集转向角传感器传输的角度信息。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117674711A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311683089.1B61C3/02(2006.01)
(22)申请日2023.12.0
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