《汽车车载网络系统检修》教案 第4课 CAN 总线系统检修(二).docxVIP

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  • 2024-03-13 发布于江苏
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《汽车车载网络系统检修》教案 第4课 CAN 总线系统检修(二).docx

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课题

CAN总线系统检修(二)

课时

4课时(180min)

教学目标

知识技能目标:

(1)掌握高速CAN总线系统的数据传输、故障类型和检修方法

(2)能使用汽车检测仪对CAN总线系统的常见故障进行诊断

素质目标:

(1)培养脚踏实地、认真负责的工作作风

(2)养成好学上进、拼搏创新的精神

教学重难点

教学重点:掌握高速CAN总线系统的数据传输、故障类型和检修方法

教学难点:使用汽车检测仪对CAN总线系统的常见故障进行诊断

教学方法

情景模拟法、问答法、讨论法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

课前任务

【教师】布置课前任务,和学生负责人取得联系,让其提醒同学通过APP或其他学习软件,提前预习本节课要讲的知识,并下载“任务工单——检修高速CAN总线系统”

【学生】完成课前任务

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

互动导入

【教师】讲述情景,并提出问题

某汽车维修厂收到一辆汽车,该汽车出现了换挡冲击、转速表不工作、仪表无挡位显示等故障现象,检修人员对汽车进行检查后判断可能是高速CAN总线系统出现了故障,于是用汽车检测仪对高速CAN总线系统的电压及其波形等进行检测,发现该系统的一电控单元内部出现了短路故障。检修人员对该电控单元进行修复后,清除故障码并试车,故障消失。

请大家思考:高速CAN总线系统是如何进行数据传输的?如何对高速CAN总线系统进行检修?

【学生】聆听、思考、讨论、回答

传授新知

【教师】通过大家的发言,引入新的知识点,讲解高速CAN总线系统的数据传输、故障类型和检修方法,能使用汽车检测仪对CAN总线系统的常见故障进行诊断

2.2.1高速CAN总线系统的数据传输

1.数据传输原理

【教师】通过多媒体展示“数据传输总线上的电平信号”图片,并进行讲解

高速CAN总线系统根据两根数据传输总线之间的电压差进行数据传输,称为差分传输。当数据传输总线上没有数据传输时,两根线的电压相同,电压差为0,这时的电平信号处于静止位置,称为隐性电平信号,用逻辑“1”表示,数据传输总线处于隐性状态。当数据传输总线上有数据传输时,两根线就会出现电压不同的情况,从而产生电压差,这时的电平信号处于传输位置,称为显性电平信号,用逻辑“0”表示,数据传输总线处于显性状态。

2.数据传输过程

高速CAN总线系统的数据传输过程主要分为数据发送和数据接收两部分。

1)数据发送

【教师】通过多媒体展示“高速CAN总线系统的电压变化”图片,并进行讲解

在高速CAN总线系统中,当所有电控单元都没有向数据传输总线发送数据时,电控单元的收发器处于截止状态,数据传输总线处于隐性状态,其上的电压大约为2.5V。当电控单元向数据传输总线发送数据时,数据传输总线处于显性状态,其上的电压会发生变化,即CAN-High线上的电压会升高一个预定值(至少为1V),CAN-Low线上的电压则会降低相同值(至少为1V)。此时,CAN-High线上的电压不低于3.5V,CAN-Low线上的电压不高于1.5V。

由此可以看出,当数据传输总线处于隐性状态时,CAN-High线与CAN-Low线上的电压差为0V;当数据传输总线处于显性状态时,CAN-High线与CAN-Low线上的电压差最低为2V。

2)数据接收

在高速CAN总线系统中,收发器内的接收器接收来自数据传输总线上的电平信号,它其实就是一个差分式信号放大器,用来处理数据传输总线上的电平信号,并将处理后的电平信号传输至接收区。处理后的电平信号即为差分式信号放大器的输出电压,其大小为CAN-High线上的电压与CAN-Low线上电压的差值。

2.2.2高速CAN总线系统的故障类型

高速CAN总线系统的故障类型一般有电源故障、链路故障和节点故障三种。

电源故障是指汽车电源提供的电压低于高速CAN总线系统的工作电压,导致部分电控单元无法正常工作,从而影响通信。

链路故障主要包括短路故障和断路故障。其中,短路故障主要包括数据传输总线自身短路、数据传输总线对正极短路和数据传输总线对地短路等;断路故障主要是指高速CAN总线系统内部线路断开。

节点故障主要是指高速CAN总线系统中的电控单元发生故障。

2.2.3高速CAN总线系统的检修方法

当高速CAN总线系统出现故障时,整个汽车车载网络系统将无法进行数据传输,因此需要对其进行检修,常用的检修方法包括用汽车检测仪检修、用万用表检修和用示波器检修三种。

1.用汽车检测仪检修

用汽车检测仪检修高速CAN总线系统的步骤大致如下。

(1)检修人员通过适配器,将汽车检测仪与汽车相连。

(2)启动汽车检测仪,选择发生故障的高速CAN总线系统。

(3)读取高速C

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