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本申请适用于目标追踪，提供了多目标跟踪方法，其通过至少两个传感器获取待跟踪目标的量测数据，得到第一量测数据对集合，然后根据预设的约束条件对该第一量测数据对集合中的相关量测数据对进行对剔除，得到真实目标，再根据FCM算法和该真实目标的量测数据对确定该真实目标的航迹起始点，接着根据该FCM算法、该真实目标的实时量测数据对该真实目标进行关联，得到真实目标的稳定航迹，最后根据该航迹起始点和该稳定航迹对该真实目标进行跟踪。本申请在航迹起始部分利用预设约束条件剔除虚假目标并基于FCM算法获取航迹起始点，在航
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117668598A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311589782.2
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人深圳大学
地址518000
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