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本申请涉及一种车辆控制方法、存储介质和电子设备，该方法包括：获取车辆前方指定距离范围内的目标图像；根据该目标图像确定该指定距离范围内的轨道状态，该轨道状态包括故障状态和正常状态；根据该轨道状态，控制该车辆行驶。这样，通过指定距离范围内的图像信息确定车辆轨道的轨道状态，进而根据轨道状态控制车辆，能够有效规避危险路线，降低车辆脱轨风险，从而能够有效提升轨道交通的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657245A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202211021670.2
(22)申请日2022.08.24
(71)申请人比亚迪股份有限公
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