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一种新型吸引律离散控制时间方法，考虑受外部干扰影响的单输入单输出离散时间系统，给定新型吸引律形式，将干扰抑制措施“嵌入”到吸引律中，构造出理想误差动态，实现输出信号对给定期望信号的高精度跟踪。并推导出能够表征闭环系统收敛性能和稳态性能的绝对吸引层和稳态误差带边界的表达式。本发发明改善电机伺服系统所要求的高品质控制性能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117674645A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311694251.X
(22)申请日2023.12.11
(71)申请人浙江工业大学
地址310014
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