一种汽车保险杠移载机器人及其控制方法.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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一种汽车保险杠移载机器人及其控制方法.pdf

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本发明提供了一种汽车保险杠移载机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，机器人主要包括行驶部、升降部、输送部及控制器：所述行驶部，用于根据指令自动行驶；所述升降部设置于所述行驶部的上部，包括升降平台、第一电机、第一减速机、剪叉臂、齿轮齿条机构及轮索机构；所述输送部，设置于所述升降部的上部，用于水平传送汽车保险杠。本方案可自主行驶、柔性地进行举升作业，不会产生卡死现象；还可适配不同尺寸的汽车保险杠，并能实现闭环控制及补偿机制，提升了行驶及举升等过程的移动精度；还可以将汽车保险杠准确、齐整地送进和取出

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117656363A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311848003.6

(22)申请日2023.12.29

(71)申请人天津中德应用技术大学

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