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2024-03-09 发布于四川
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本发明提供了一种矩阵停车机器人，包括主体支架，以及行走机构、升降机构、夹取机构；行走机构设置在主体支架的底部，行走机构包括行走轮，行走轮用于在停车场移动；升降机构与主体支架连接，夹取机构设置在升降机构上，升降机构用于驱动夹取机构升降；夹取机构与车辆的车轮一一对应设置，夹取机构包括夹取安装座以及夹取组件，夹取组件用于对车辆的车轮进行夹取。本发明依靠升降机构、夹取机构的设置可以将车辆整体抬升，并能够在停车场内已经停泊的车辆与车辆之间的间隙中穿梭，移动至对应的空车位后将车辆放置，因此能够实现整个平面停

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117661903A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311711565.6

(22)申请日2023.12.13

(71)申请人李斌

地址410000湖南

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