单目成像设备实现完备立体视觉方法与单目成像设备.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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单目成像设备实现完备立体视觉方法与单目成像设备.pdf

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本发明公开了一种单目成像设备实现完备立体视觉方法与装置，相关方案包括：将液晶玻璃驱动为物理分割的且具有透镜效果的三个独立区域；三个独立区域将各自视场的成像结果成像在成像传感器的不同成像区域上；根据每两个成像区域中目标上的对应位置点的相对距离结合三角计算法得到距离信息，再根据立体几何原理获得对应位置点相对成像设备的角度及距离，实现完备立体视觉。上述方案采用了单一的液晶玻璃，单一成像传感器组成的成像设备，提高了系统的可靠性；并且通过驱动液晶玻璃三个独立区域进行成像，可以结合相应算法快速、准确的计算目

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117676296A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311673096.3

(22)申请日2023.12.07

(71)申请人北京晶彩研控科技有限公司

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