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2024-03-09 发布于四川
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本实用新型提供了一种机器人关节电机，包括安装组件，所述安装组件包括电机本体、转轴、对接柱、对接槽、滑孔、滑柱、插孔、第一弹簧。本实用新型通过同时按压两个圆杆推动楔型块移动，从而楔型块推动销柱从销孔内移出，从而解除对连接块的限位，将连接块从U形槽内拉出，同时连接块底部的固定柱从拨块上的固定孔内移出解除对拨块的限位，取下连接块，同时拨动两个拨块向相远离的一侧移动，从而带动滑柱从转轴上的插孔内移出，从而解除对对接柱的限位，将对接柱从关节电机输出端上的转轴上拔出即完成拆卸，反向操作即可完成安装，拆装便捷

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220561578U

(45)授权公告日2024.03.08

(21)申请号202322180662.9

(22)申请日2023.08.14

(73)专利权人深圳小象鸿业机电有限公司

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