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本发明提供了一种调度方法、装置及移动工具,方法包括:根据模块的个数、每个模块在运行过程中所对应的CPU频率、以及所需CPU个数、每个CPU上运行的模块和每个模块的单次执行时间,确定每个CPU执行具体模块的运行时间;根据每个CPU执行具体模块的运行时间,确定各模块之间的逻辑关系;确定每个模块的执行时间与预留时间的和值;根据逻辑关系和和值,设置各模块的唤醒时间;根据逻辑关系,计算每组模块的P操作ID和V操作ID;根据P操作ID、V操作ID和唤醒时间,执行模块间的调度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117667367A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202211026434.X
(22)申请日2022.08.25
(71)申请人北京智行者科技股
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