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本申请提供了一种车辆制动控制方法及相关设备，涉及车辆技术领域。应用于车辆制动系统中的电子稳定控制器，该系统还包括电子智能助力器和故障指示灯，故障指示灯安装在电子智能助力器上，电子稳定控制器分别与电子智能助力器和故障指示灯连接，该方法包括：当接收到电子智能助力器或故障指示灯发送的故障信号时，确定电子智能助力器处于失效状态；当电子智能助力器处于失效状态且接收到制动指令时，确定目标制动力；依据目标制动力对车辆进行制动。本申请提供的一种车辆制动控制方法及相关设备能够在电子智能助力器硬件失效或通信失效的情
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657095A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311714292.0
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人海南海马汽车有限
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