原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种手术床位姿调整方法、装置及存储介质，本发明是通过获取手术臂各关节的光电传感器当前数值，建立手术床坐标系相对于所述手术臂坐标系的恒定位姿矩阵，确定手术介入点在手术臂坐标系中的位姿矩阵，通过多个位置矩阵关联的方法确定手术介入点在手术床坐标系中的位姿矩阵及手术床各个位垫坐标系在手术床坐标系中的位姿矩阵，对二者进行运动学逆解得到手术床及各个位垫的目标变化参数，最终控制所述手术床及各个位垫进行位姿跟随操作。实现了手术床及手术床各个位垫跟随手术臂的随动控制，有利于最大限度保证手术臂的操作位置及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117653490A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202410103725.7G16H40/20(2018.01)
(22)申请日2024.01.
您可能关注的文档
最近下载
- 2025至2030年中国苎麻数据监测研究报告.docx
- 桶混助剂KAO ADJUVANT A-134对草甘膦的增效作用及增效机理研究.pdf VIP
- 全国IP地址IP地址各省IPIP实用.doc
- 计量经济学题库及答案.pdf VIP
- 全媒体运营师职业技能竞赛题库及答案（751-800多选题）.docx VIP
- 专题06 仿写与句式变换-2022-2023学年三年级语文上册寒假专项提升（部编）.docx VIP
- 国家能源集团宁夏煤业公司招聘笔试题库2024.pdf
- 浅析明清瓷器上的“净土莲花”图 .pdf VIP
- 《精神焦虑症的自救》.pdf
- Dell戴尔Precision 3680 Tower Owner's Manual说明书用户手册.pdf VIP
文档评论（0）