原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
在本说明书提供的一种基于忆阻器的无人车避障方法及装置中，参考模糊控制算法，通过获取无人车前方和两侧到障碍物最近的距离，作为输入变量，并对各输入变量通过忆阻器阵列进行模糊化处理，得到线速度输出矩阵和角速度输出矩阵。将各输入变量通过隶属度函数组，确定隶属度矩阵，并通过代价函数得到模糊推理参数，进而确定权重矩阵，实现了模糊推理。通过线速度输出矩阵、角速度输出矩阵、权重矩阵、预设的线速度参数矩阵及角速度参数矩阵，通过去模糊化处理确定线速度和角速度，用于控制该无人车避障，达到了低功耗、低延时的无人车的精准
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117666569A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311564774.2G05D1/247(2024.01)
您可能关注的文档
- 一种前置意向过滤AI对话机器人的预测式外呼方法及系统.pdf
- 正极成膜添加剂、包含其的电解液及高镍三元正极锂离子电池.pdf
- 一种螺旋式臭气集气罩系统.pdf
- 一种燃气管道风险信息化评估方法及其系统.pdf
- 一种CVT误差预测方法、装置及存储介质.pdf
- 一种离线环境下针对不同操作系统数据库安装方法及系统.pdf
- 一种调度决策方法及其系统.pdf
- 驾驶员动作识别方法、装置、设备及存储介质.pdf
- 一种高韧性耐磨轻质层压板及其制备方法.pdf
- 来曲唑修饰化合物及其制法和在制备治疗胰腺导管腺癌的药物中的应用.pdf
- 福建省福州市仓山区2025-2026学年六年级上册期中考试语文试卷（含答案）.pdf
- 仁爱版九年级英语 Unit 5 China and the World（单元核心知识）默写版.pdf
- 汽车零件总成识别2.6.2识别润滑系的结构组成-电子课件工信版.pdf
- 仁爱版九年级英语 Unit 6 Entertainment and Friendship（单元核心知识）背诵版.pdf
- 福建省莆田市某片区2025-2026学年二年级上册期中考试语文试卷（含答案）.pdf
- 仁爱版九年级英语 Unit 6 Entertainment and Friendship（单元核心知识）默写版.pdf
- 汽车零件总成识别3.1.6差速器的结构-电子课件工信版.pdf
- 房地产估价实务操作流程解析.docx
- 汽车零件总成识别3.4.1制动系的基本结构-电子课件工信版.pdf
- 2025至2030谷物饲料行业运营态势与投资前景调查研究报告.docx
文档评论（0）