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本发明公开了一种基于机电液一体化的管幕施工系统及其控制方法，系统包括显示单元、监测设备、顶进修正系统以及控制系统。所述监测设备将钻杆倾角和液压杆位移传输至显示单元，检测设备获取倾角和位移信息送到控制系统，控制系统控制使所述顶进修正系统开始工作，交流伺服电机驱动液压泵供给液压油，液压油经开关阀和换向阀流入液压杆。设备整体依靠对伸缩液压杆的控制，通过液压杆从各相反方向顶紧钢管，修正管幕顶进过程发生的偏移量。本发明方法科学合理，使用安全方便，通过系统的监测、修正、复核流程可以有效地解决长距离管幕顶管施
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117662159A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311597190.5E21B47/024(2006.01)
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