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变论域模糊PID控制在改善DC-DC变换器非线性非最小相位系统的性能研究

杨超，苑红，余岱玲，丁新平

(青岛理工大学自动化工程学院，山东青岛266520)

变论域模糊PID控制在改善DC-DC变换器非线性非最小相位系统的性能研究杨超，苑红，余岱玲，丁新平

(青岛理工大学自动化工程学院，山东青岛266520)

除Buck电路外的传统DC-DC电路的动态模型是非线性非最小相位系统，其动态特性受电路参数和动态模型的影响较大。PID控制必须建立在精确的数学模型上，而DC-DC变换器的非线性决定了PID调节很难达到更优的效果。模糊PID控制不需要精确的数学模型，而且消除了模糊控制存在的静差。但该控制方式的自适应能力较低，在输入量变化较大时，其控制精度变差。变论域模糊PID控制利用伸缩因子使系统的自适应能力提高，并增加模糊规则的利用率，使控制精度提高。本文研究了变论域模糊PID控制在非线性非最小相位系统的DC-

DC变换器闭环控制中的性能，以DC-DC变换器中的典型非线性非最小相位系统的Sepic电路和Boost电路为例进行了仿真和实验,结果表明变论域模糊PID控制比前两种控制方式具有更优的控制性能。

变论域模糊PID控制；非最小相位系统；DC-DC变换器；伸缩因子

引言

DC-DC变换器具有高效率、高功率密度和高可靠性等优点，广泛应用于光伏发电、新能源应用和工业设备等领域，研究其性能改善和控制策略优化是一个热点。DC-DC转换器是一个非线性的时变复杂系统，难以精确地控制DC-DC转换器的转换[1]。而且DC-DC开关变换器中除Buck变换器及其衍生拓扑外，其余的如Boost、Buck-Boost、Cuk、Sepic、Zeta及其衍生拓扑都是非最小相位系统[2]。即当采用电容电压作为输出反馈控制时，变换器的数学模型是一个非最小相位系统，表现为小信号数学模型中存在复平面右半平面的一个零点[3]，该零点使得系统的动态品质变差，降低系统的稳态性能。

DC-DC变换器的闭环控制中常采用PID控制方式，该控制方式依赖于被控对象的精确数学模型[4]，技术成熟，控制效果好，但DC-DC变换器的非线性特性以及电路寄生参数影响了PID控制的精度和鲁棒性。而模糊PID控制解决了对被控对象数学模型的严苛依赖，通过模糊控制规则库对PID的参数进行在线调

整，使被控系统的控制精度提高、鲁棒性增强、动态品质更好[5]。但对于复杂非线性系统，获取完整的控制规则库比较困难，致使模糊控制器难以满足高精度控制要求[6]。而且控制系统的模糊规则一旦确定，其结构就不能在线修改，因而自适应能力有限[7]。

文献[8]首次提出了变论域模糊控制的思想，即模糊规则一定的条件下，通过伸缩因子实现模糊论域的伸缩变化，间接地增加了模糊规则，提高了控制系统的动态品质和控制精度。因此可以将变论域的控制方式引入模糊PID控制中，通过在模糊部分增加变论域伸缩因子构成变论域模糊PID控制[9]，以提高控制系统对扰动的自适应能力，并改善被控系统的动态品质。

本文研究了非线性非最小相位系统的DC-DC变换器的变论域模糊PID控制，为了使研究更具有针对性和定量化，以应用较广泛的升降压型Sepic变换器和升压型Boost变换器为例进行研究。经仿真和实验验证，该控制方式比PID控制和模糊PID控制表现出更强的抗干扰能力和自适应能力，被控系统的动态品质和稳态精度更高。

变论域模糊控制器

模糊控制器设计

模糊控制器设计成两输入三输出的模式，模糊输入是误差(x)和误差变化率(y)，而输出是PID三个参数的调整值，即比例(ΔKp)、积分(ΔKi)和微分(ΔKd)。误差和误差变化率的模糊论域划分分别为：{-3,-2,-1,0,1,2,3}，{-8,-5,-2,0,2,5,8}，输出论域划分相同为：{-1,-0.6,-0.3,0,0.3,0.6,1}。模

糊控制器的模糊规则见表1，其中的E和EC分别为误差和误差变化率的模糊论域值。

表1模糊规则Tab.1Fuzzyrules

变论域模糊PID控制器设计

在模糊PID控制器模糊部分，加上论域伸缩因子构成变论域模糊PID控制器，变论域模糊PID控制的结构框图如图1所示。式(1)和(2)分别为本文使用的输入论域伸缩因子α(x)和输出论域伸缩因子β(x)，其中E为误差论域值，EC为误差变化率的论域大小，x和y分别为误差和误差变化率，τ、τ1和τ2都为0到1之间的常数，ε为充分小的正数：

(1)

(2)

图1变论域模糊