原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种自适应复杂地形的平衡机器人，涉及机器人技术领域。本申请包括：承载架，所述承载架上安装有四个驱动轮，所述承载架顶部安装有机械手，所述承载架长度向水平的两侧均对称安装有两个移动支腿；缓冲组件，包括铰接在所述移动支腿上的阻尼器，所述移动支腿的自由端铰接有安装杆，所述安装杆上转动安装有支撑轮。本申请通过驱动组件可以驱动四个移动支腿移动，从而使得四个支撑轮与地面接触，因为阻尼器的作用可以根据此时的路况与地面接触，从而提高了支撑面积，不仅如此，需要在狭窄的路段行驶时，此时可以通过驱动组件将移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657331A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311403890.6
(22)申请日2023.10.27
(71)申请人绵阳师范学院
地址621006
文档评论（0）