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本公开提供一种自动驾驶仿真测试场景数据生成方法及装置，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，可应用于自动驾驶仿真的场景下。具体实现方案包括：根据自动驾驶系统的场景类别，通过参数搜索算法在参数超空间中，搜索自动驾驶系统的场景类别对应的目标运行设计域场景元素的参数；其中，自动驾驶系统的场景类别包括系统算法场景以及以下至少一种：感知算法场景、规控算法场景，参数超空间包括至少一种运行设计域场景元素的参数；根据目标运行设计域场景元素的参数、目标运行设计域场景元素的建模结果，生成自动驾驶系统的场景类别对应的自动驾驶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117666382A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311632979.X
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人安徽深信科创信息技术有限公司
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