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激光雷达及其发射能量调节方法及调节系统,其中,所述方法包括:按照探测器预设收到的回波信号的强度,计算对应的激光器下次应采用的发光光强;比较计算得到的光强与激光器的阈值光强,基于比较结果,确定激光器下一次所发射的探测信号的光强,所述激光器的阈值光强大于所述激光器的下限光强,以减少甚至避免激光器出现出光不稳定等恶化情况,从而能够有效提升激光雷达探测的精准度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117665762A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202211007769.7
(22)申请日2022.08.22
(71)申请人上海禾赛科技有限公司
地址20
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