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本申请公开了一种加料控制方法、加料装置、加料系统及烹饪设备，该方法包括：确定待补充调料的目标调料盒、目标调料的目标需求量以及待添加的目标调料的目标加料量；若目标需求量未小于预设的基准加料量，则根据目标加料量确定与目标驱动单元的总运转圈数；控制目标补料设备向目标调料盒补充目标调料；控制目标驱动单元驱动目标调料盒内补充的目标调料通过目标排料管排出，获取补充的目标调料排出的过程中的当前运转圈数；根据当前运转圈数和总运转圈数，控制目标驱动单元的运转。本申请通过将目标加料量转换为目标驱动单元的运转圈数，根
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117652835A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202211061205.1
(22)申请日2022.09.01
(71)申请人添可智能科技有限公司
地址21
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