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一种水下行走稳定的清淤机器人底座，涉及清淤设备技术领域，包括固定设置的底板，底板下方对称设有四个沿水平线同步转动设置的移动轮，底板的底部设有传动组件，四个移动轮分别通过转向组件与传动组件连接；转向组件包括沿固定设置的固定块，固定块端部沿水平线转动设有驱动半球齿轮，驱动半球齿轮的一侧啮合有沿其球面转动设置的从动半球齿轮，从动半球齿轮还沿铅垂线转动设置。本发明解决了现有清淤机器人底座转向需要较大弧度，容易发生磕碰，导致侧翻的问题；对鱼塘与泳池等边角位置清理过程繁琐的问题；遇到淤泥较厚的位置或者陡坡，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117661668A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311690243.8
(22)申请日2023.12.08
(71)申请人济南市莱芜区新材料研究院
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