《工程力学》教案 第9课 点的运动学、刚体的基本运动.docxVIP

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课题

点的运动学、刚体的基本运动

课时

2课时（90min）

教学目标

知识技能目标：

（1）了解用矢量法求点的运动方程、速度和加速度的方法。

（2）熟练掌握用直角坐标法求点的运动方程、速度和加速度的方法。

（3）了解用自然坐标法求点的运动方程、速度和加速度的方法。

（4）了解刚体的平行移动和定轴转动的概念。

（5）掌握转动刚体上各点速度和加速度的计算方法。

素质目标：

（1）培养知行合一、坚韧不拔的品格。

（2）提高自主学习、探究学习的意识。

教学重难点

教学重点：用直角坐标法求点的运动方程、速度和加速度的方法，转动刚体上各点速度和加速度的计算方法。

教学难点：转动刚体上各点速度和加速度的计算方法。

教学方法

案例分析法、问答法、讨论法、讲授法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

课前任务

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，完成课前任务

请大家了解运动学的研究内容，了解刚体的基本运动。

【学生】完成课前任务

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】班干部报请假人员及原因

问题导入

【教师】结合教材，提出问题：你认为运动学的研究对象有几种？分别有什么特点？

在运动学中，常将研究对象抽象为点和刚体两种力学模型。其中，点是指不计大小、不计质量、在空间占据一定位置的几何点；刚体是指不计质量、不发生变形，但有一定形状、在空间占据一定位置的形体。一个物体究竟抽象为点还是刚体，取决于所研究问题的性质，而不是单纯取决于物体本身的大小和形状。例如，当研究地球相对于太阳的公转时，地球可以抽象为点；但是当研究地球的自转时，地球只能抽象为刚体。

【学生】思考、举手回答

传授新知

【教师】通过学生的回答引入要讲的知识，展开动力学相关知识的讲解

【教师】请学生结合教材，讨论什么是点的运动学，并随机邀请学生回答

【学生】思考、讨论、回答

【教师】结合学生回答，讲解点的运动学

点的运动学主要研究动点相对于某参考系的几何位置随时间变化的规律，包括点的运动轨迹、运动方程、速度和加速度等。

点的运动轨迹是指点在空间运动时所经过的路线。如果轨迹是直线，则点的运动称为直线运动；如果轨迹是曲线，则点的运动称为曲线运动。由于直线运动可以视为曲线运动的特例，因此我们的讨论将从点的曲线运动开始。

一、矢量法

1．点的运动方程

设有一动点M沿空间曲线运动，选取参考系上某固定点O为坐标原点，自点O向动点M做矢量r，则矢量r称为动点M相对于原点O的矢径。当动点M运动时，矢径r随时间t而变化，并且是时间t的单值连续函数，即

（6-1）

式（6-1）称为点的矢量形式的运动方程。动点M在运动过程中，其矢径r的末端描绘出一条连续曲线，称为矢端曲线。显然，矢端曲线就是点的运动轨迹。

2．点的速度

点的速度是描述点运动的快慢和方向的物理量。如图6-1所示，设动点沿曲线运动，在某瞬时t，点在位置M，其矢径为r，经过时间间隔，点运动到位置，其矢径为。则在时间间隔内，矢径的改变量为

则称为点在时间间隔内的位移。

位移与对应时间间隔的比值，表示点在内运动的平均快慢和方向，称为点在该时间间隔内的平均速度，用表示，即

平均速度是一个矢量，其大小等于，方向与位移的方向相同。

当时，点趋近于M，平均速度趋近于一个极限值，此极限值称为动点M在瞬时t的瞬时速度，简称速度，用v表示，且有

（6-2）

式（6-2）说明点的速度等于其矢径r对时间的一阶导数。速度是一个矢量，其大小等于，表示点在瞬时t运动的快慢，其方向沿轨迹切线并指向点运动的方向。在国际单位制中，速度的单位是m/s。

【师生互动】

【教师】结合加速度的定义，尝试推导点的加速度公式，并邀请学生讲解推导过程。

【学生】思考、推导、回答

【教师】总结点评学生的回答，鼓励回答较好的同学，展开点的加速度相关知识讲解

3．点的加速度

点的加速度是描述点的速度变化快慢的物理量。如图6-2所示，设动点沿曲线运动，在某瞬时t，点在位置M，其速度为v，经过时间间隔，点运动到位置，速度变为。则在时间间隔内，速度的改变量为

与对应时间间隔的比值，表示点在内速度的平均变化率，称为点在该时间间隔内的平均加速度，用表示，即

平均加速度是一个矢量，其大小等于，方向与的方向相同。

与对应时间间隔的比值，表示点在内速度的平均变化率，称为点在该时间间隔内的平均加速度，用表示，即

平均加速度是一个矢量，其大小等于，方向与的方向相同。

当时，点趋近于M，平均加速度趋近于一个极限值，此极限值称为动点M在瞬时t的瞬时加速度，简称加速度，用a表示