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本发明公开了一种术后皮瓣监测及涂药按摩治疗一体机，包括三轴移动平台，以及安装在三轴移动平台上的涂药按摩仪、摄像头、激光测距仪，以及控制器，涂药按摩仪包括旋转盘，安装在旋转盘底部偏心位置的轮架，安装在轮架上的按摩轮，设在轮架顶部的药剂罐，按摩轮的滚动方向与轮架相对于旋转盘的偏心方向一致，药剂罐的底部连通有用于释放药剂的罩体，罩体底面与按摩轮顶面滑动接触，一体机还包括温度监测仪。该一体机可以实现智能化皮瓣温度监测以及涂药按摩治疗，且可根据不同大小、形状的皮瓣通过滚动调整按摩位置，按摩阻力小，不会损伤
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117653889A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311714655.0
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人浙江大学
地址310000
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