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模块化机器人的自动打磨抛光机构.pdfVIP

模块化机器人的自动打磨抛光机构.pdf

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    本实用新型公开了一种模块化机器人的自动打磨抛光机构，包括模块化机器人、打磨抛光机、工作台、工件；所述模块化机器人、打磨抛光机、工件均设置于所述工作台上方，所述模块化机器人包括依次连接设置的基座、第一肩部关节、第二肩部关节、第一连杆、肘部关节、第一腕部关节、第二连杆、第二腕部关节，所述第二腕部关节的输出法兰端连接有工具法兰，所述工具法兰的输出法兰端与所述打磨抛光机固定连接，所述工件下方设有工件输送装置，上方设有定位视觉采集装置，所述定位视觉采集装置通过支架与所述工作台固定连接，用于采集工件图像数据

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220561161U

    (45)授权公告日2024.03.08

    (21)申请号202322030840.X

    (22)申请日2023.07.31

    (73)专利权人苏州艾利特机器人有限公司

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