一种车辆及车载无人机协同路径规划方法.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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一种车辆及车载无人机协同路径规划方法.pdf

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本发明公开了一种车辆及车载无人机协同路径规划方法，所述方法包括：获取车载无人机所需覆盖区域的边界轮廓；根据所述边界轮廓来获取第一数量的补给点，并根据所述补给点来将所述边界轮廓划分为所述第一数量的子区域；根据补给点集合并利用Dijkstra最短路径算法来生成车辆的路径轨迹；遍历每个子区域轮廓，分别生成对应的所述子区域的车载无人机飞行轨迹路径。采用本方法，可以将常规无人机扫描覆盖作业任务中用于往返补给点的飞行路径进一步缩短，尤其对于相对较大的区域作业场景，本方法的扫描覆盖作业效率优势更加显著。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117664137A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311663754.0

(22)申请日2023.12.06

(71)申请人郑州大学

地址450000

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