一种基于时空多维度的森林复杂环境数字孪生系统及其构建方法.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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一种基于时空多维度的森林复杂环境数字孪生系统及其构建方法，属于森林复杂环境三维空间建模技术领域。为提高森林复杂环境三维空间建模的准确性，本发明输入模块连接跟踪模块，跟踪模块通过关键帧连接局部建图模块、稠密建图模块，局部建图连接稠密建图模块、闭环模块，闭环模块连接全局BA模块，全局BA模块连接稠密建图模块。本发明将深度学习与双目视觉SLAM结合以时间维度为主线索匹配局部稀疏地图点估计相机6DoF位姿，以空间维度为辅线索提出双目空间维度补偿策略增加算法跟踪鲁棒性，以帧间相对运动量和数据关联作为约束条

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117671175A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311580395.2G06T7/246(2017.01)

(22)申请日2023.11.

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