汽车安全辅助驾驶支持系统信息感知技术综述.docxVIP

王贵槐万剑

（武汉交通职业学院武汉430062）（武汉理工大学武汉430063）

车载汽车安全驾驶支持系统受到广泛的关注。在智能运输系统的交通安全研究中，与汽车安全辅助驾驶系统相关的信息感知技术研究主要有：车辆状况检测、交通环境的检测纣醇规条件下驾驶员视觉增强和对驾驶员的检测等。文中将对上述汽车安全辅助驾驶支持技术国内、外最新研究现状进行综述，并展望该领域研究动向。

关键词智能运输系统；交通安全；安全辅助驾驶系统

中图分类号:U491 文献标志码:A

引言

目前，随着我国汽车保有量的激增，汽车驾驶安全问题日渐重要。道路交通安全研究已经成为

车载汽车安全驾驶支持系统更是受到广泛关注。

车载驾驶安全支持系统分为感知层、判断层和操作层。感知层主要是获取车辆运行环境信息、车辆状态信息、架驶员生理信息和驾驶行为信息，并向驾驶员提供信息；判断层主要是根据感知层信息判断车辆运行安全性和驾驶员是否疲劳，并向驾驶员报警；操作层主要是引导或介入控制驾驶，以规避危险。本文就车载汽车安全辅助驾驶支持系统的感知层（车辆状况信息监测系统、交环境感知系统、驾驶员信息监测系统）的研究现状进行综述，并展望该领域的发展趋势。

车辆状况信息监测系统

车辆自身的安全隐患是导致交通事故的一个重要因素。车辆状况监测系统是利用各种传感器如压力、度I度等传感器检测车辆运行中的状态信息，并提供给驾驶员。目前在汽车安全驾驶支持系统中关于车辆状况信息的监测研究有：汽车轮胎监测、火监测、车记录等。日本的几家大汽车公司如丰田、产富士重工等研发了轮胎压力和火灾探测装置。德国奔驰汽车公司和西门子电器公司共同研制了新型智能性早期火灾识别设备。此设备中的微型计算机控制着多个敏感的传感器，能迅速识别出早期火灾的烟味，并立即传输给多功能判断器迅速分析和判断，及时确定早期火灾的火源，并对现场空气中的有害气体进行检测，便于提前采取安全保护措施。随着传感器和微处理器技术的发展，具有无线信号发射功能的低功耗温度传感器和压力传感器以及具有无线信号接收的微处理器如MC68HC908RF2,在汽车轮胎预警系统中得到应用，在欧洲如英国、芬兰等国就开展了此项研究。为了减少轮胎气压过低对安全行驶的影响，英国哈蒙雷塑料研究所研制出一种自动吸气的轮胎。其内部填充一种能自动吸气的泡沫塑料，吸气特性取决于所受压力。轮胎受的压力越大，吸入气体越多，当压力减小时，它又施放出一部分气体，始终保持一定压力。在国内，文献［1］进行了轮胎智能检测系统微控制器处理单元以及无线异步通信程序的研究与设计；文献［2］开发了国内首台无线通信的汽车轮胎预警系统。行车记录仪目前技术已经非常成熟，本文不赘述。

交通环境感知系统

实时了解交通环境对于车辆驾驶安全是非常重要的。汽车安全辅助驾驶中的交通环境感知系统就是利用各种传感器如激光、超声波、遮视觉、GPS等探测交通环境如道路信息、交通标志、周边车辆与障碍物、行、路面等信息，并实时提供给驾驶员的驾驶安全判断系统。交通环境涉及的因素较多，因此交通环境感知技术是汽车安全辅助驾驶支持系统研究中比较活跃的领域，下面将分类对此进行介绍。

2.1车道检测

在汽车安全辅助驾驶系统中，车道的检测主要包括，道路标线的检测和道路转弯半径的检测。

1） 道路标线的检测。道路标线可渠化交通、保障交通安全。因此判断车辆是否正确地按照道路标线的引导行驶，对于驾驶安全具有重要意义。在道路标线检测中典型的驾驶安全辅助系统为车道偏离报警系统，由摄像机、速度传感器、信处理系统、方盘调节器、警系统等组成。车辆一旦有偏离车道的倾向，便会通过指示灯及蜂鸣器向驾驶员报警。当根据驾驶员的转向灯操作断定为有意识地进行车道变更时，便会暂时停止报警。可切断系统开关，但车辆再次起动时系统便会自动开始工作。目前，国外一些汽车公司纷纷开展本领域的研发，已经有实用化产品。车道偏离报警系统多采用单目摄像机探测道路标线图像，为增加系统检测道路标线的可靠性，日本汽车研究所口，中心探索利用双目CCD摄像机和实时差分GPS系统检测运行车辆偏离道路标线情况。在国内，车道偏离报警系统尚处于研究阶段。为提高不同光线下道路标线的识别精度，文献［3］运用神经网络方法识别道路标线；为提高道路标线识别的实时性，文献［4］研究了基于HSV颜色模型的道路标线检测算法和DSP的实时实现。

2） 弯道的检测。当车辆行驶遇到弯道时，由于驾驶员对道路情况不熟悉或注意力不集中，或车速太高，经常发生车撞路标（或栏杆）和翻车事故。转弯减速调节系统可检测转弯车辆经由路面的转弯半径及曲率，将信息通知给驾驶员或相应地自动调节车辆减速度。转弯