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电能回馈型负载电流模拟器非线性负载模拟研究
黄朝霞邹旭东童力黄清军王伟邹云屏
(1.中国船级社武汉规范研究所武汉4300002.华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室武汉430074)
引言
以背靠背结构为核心的电能回馈型负载电流模拟器(PowerEnergyFeedbackLoadCurrentSimulator,PEFLCS)用以实现对多种负载特性的模拟,满足单相交流电能装置的考核需求[1,2]。其前级负载模拟变换器(LoadSimulationConvertor,LSC)模拟各种负载电流特性[3-6],后级并网变换器(Grid-ConnectedConvertor,GCC)将被试电源输出的电能高效、快速地回馈给电网,达到绿色节能的目的。
为了实现各种负载的模拟,LSC通常采用单电流环跟踪所需模拟的负载电流指令。其中对非线性负载的精确模拟是考核PEFLCS工作性能的重要指标。目前
对PEFLCS模拟非线性负载并未有定性、定量的分析,通常采用不控整流器作为典型非线性负载分析,并引入峰值因数(PeakFactor,PF)来表征非线性和线性负载电流的差别程度。在非线性负载电流指令的生成方法研究方面,文献[7]结合开关函数和周期函数的傅里叶级数表达的频域分析法,利用线性迭加原理,求解出每次谐波的幅值和相位,从而可以精确地再现所需非线性负载电流波形,但该方法计算繁琐,较难实现,且未建立复杂电流与PF值之间的定量关系;文献[8]基于时域分析方法,针对不同的数学模型列写不同的状态方程,将其离散化后,通过递推公式,得到实时非线性电流波形指令,但该方法需要增加额外的设备,亦未与PF建立联系。在非线性负载模拟电流指令的跟踪研究方面,传统的数字PI控制器带宽有限,难以同时满足快速性和稳定性要
求,目前大多数文献只是针对线性负载的电流环控制策略研究[9-11],文献
[12]采用PI控制+重复控制并联的改进重复控制器实现了对非线性负载特性的模拟,使得LSC输入电流能够稳定地跟踪非线性负载指令,但未涉及动态特性的分析。
由于非线性负载的PF值是考核电源带载能力的重要参数,本文首先以国标GB/T7260—3中制定的基准非线性负载(referencenon-linearload)作为LSC对非线性负载电流特性的模拟标准,建立了PF值与非线性负载电流指令的映射关系数据库,供LSC模拟各种PF值的非线性负载时采用。为克服LSC侧采用单电流环P控制无法满足电流指令中主要次谐波在要求带宽内零增益、零相移的不足,综合P控制的快速性和重复控制良好的跟踪特性,采用了P控制
+重复控制的复合控制策略。关于P控制+重复控制的复合控制国内外有大量研究成果[12-16],存在两种组合结构,但一般只对一种结构进行分析,哪种结构
更优值得深入讨论。鉴于此,结合PEFLCS自身功能特性,本文对比分析了P控制与重复控制串、并联两种复合结构对LSC控制的影响。最后成功研制了一台2.2kV·A的PEFLCS样机,并进行了相关稳态和动态实验验证。
PEFLCS拓扑及工作原理
图1所示框中部分为PEFLCS拓扑结构。其中,GCC由开关管S21~S24、并网交流电感L2、并网等效电阻r2和电容C以及并网变压器T构成,稳定直流母线电压,将能量回馈电网;LSC由开关管S11~S14、输入交流电感L1和输入等效电阻r1构成,用于实现各种负载电流特性的模拟,为本文研究重点。
图1电能回馈型负载电流模拟器实验电路拓扑结构Fig.1Experimentalcircuittopologyofthefeedback-typeloadcurrentsimulator
由于被试电源不允许能量倒灌,同时要求LSC可以任意模拟各种负载电流特性,因此,LSC侧通常采用单电流环控制,直接给定不同的电流指令,采用合适的控制策略,即可实现不同负载电流特性的模拟。
非线性负载电流指令生成方法
非线性负载电流中丰富的谐波会对各种电源设备造成不同程度的影响和危害。通常采用峰值因数来表征非线性负载电流与线性电流的差别程度。GB/T7260—3
标准指出:“峰值因数PF是周期量的峰值对方均根值之比。”其中方均根值就是平常所说的有效值,其表达式为
一般峰值因数最大的负载是个人计算机,约等于2.7,因而LSC只要能模拟峰值因数为3以下的非线性负载电流特性,就完全能满足各种被试电源的考核需求。
对被试电源带非线性负载的考核根据被试电源的情况而定。在UPS供电的负载中多是整流滤波型,UPS的输入也是整
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