基于反电动势估计永磁同步电机无传感器控制系统设计与仿真.docx

基于反电动势估计永磁同步电机无传感器控制系统设计与仿真

摘要

由于永磁同步电机是使用永磁体提供励磁，比起传统电机，永磁同步电机减去了容易出现磨损等问题的电刷部分，其励磁部分的结构变得更为简单，这样就减少了电机体积和降低了加工费用。并且还具有起动转矩较大和稳定性高等优点，所以永磁同步电机能够在各类高精尖行业受到广泛的青睐。

但是目前安装位置传感器仍然是大部分永磁同步电机获取转子位置信息的主要方法，这就会加大电机的体积及重量，还会影响控制系统的可靠性和电机的适用范围。因此，本文将对基于滑模观测器的PMSM无传感器控制系统进行研究。

首先，针对传统滑模观测器的反电动势信号存在高频抖阵这