第四届全省职业技能大赛技术文件—工业机器人系统操作项目.pdf

第四届全省职业技能大赛

暨第二届全国技能大赛山西选拔赛

工业机器人系统操作项目技术文件

（双人赛项）

全省职业技能大赛组委会

2023年5月

第四届全省职业技能大赛技术文件

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识与能力要求1

二、试题与评判标准1

（一）竞赛试题内容1

（二）样题及赛题变化3

（三）竞赛评判标准3

1、竞赛试题配分3

2、成绩计算方式3

3、评判方法3

4、成绩并列4

三、竞赛细则5

（一）竞赛时间安排5

（二）裁判员分组和职责5

1、裁判长5

2、裁判员5

（三）竞赛实施细则5

1、赛前准备5

2、竞赛形式6

3、竞赛实施6

4、技术违规处理7

5、问题或争议处理8

四、竞赛场地、设施设备等安排8

（一）赛场规格要求9

（二）场地布局图9

（三）基础设施设备清单9

1、场地设施设备9

2、材料12

3、裁判使用的设备和工具13

4、选手自备的设备和工具13

5、选手自备的防护装备14

6、禁止携带物品15

五、健康、安全和环保要求15

（一）选手安全要求15

（二）赛事安全要求16

（三）赛场要求17

（四）绿色环保要求17

（五）防疫要求18

附件：样题

第四届全省职业技能大赛技术文件

一、技术描述

（一）项目概要

工业机器人系统操作赛项主要包含使用示教器、操作面板等人机交互

设备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、

编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业等任务。

本文件按照《工业机器人系统操作员》国家职业技能标准（三级）及

以上要求，适当吸收全国技能大赛相关技术要求编制，含项目技术描述、

试题与评判标准、场地设施设备安排、健康安全要求等内容。未尽事宜，

将在补充通知或赛前项目技术说明时予以说明。

（二）基本知识与能力要求

本赛项选手需掌握操作所必备的理论知识，具有相应的知识水平，包

括工业机器人系统操作员国家职业技能标准、行业规范、机械知识、电气

知识、工业机器人知识、安全生产及环保知识等。对选手技术和能力的要

求主要包括：工业机器人外围设备机电系统安装,工业机器人坐标系标定,

工业机器人离线仿真,视觉系统、RFID、PLC和HMI等编程及调试,工业机器

人手动示教及综合编程调试等。

二、试题与评判标准

（一）竞赛试题内容

竞赛内容涵盖六个模块，即工业机器人系统外围设备机电安装与调试、

工业机器人坐标系标定、工业机器人系统离线仿真、工业机器人示教编程

与调试、工业机器人系统编程与综合联调以及安全文明生产。

竞赛总时间为4小时。

第四届全省职业技能大赛技术文件

模块A：工业机器人系统机电安装与调试。根据任务要求，进行工业机

器人外围设备部分工作单元机械安装和调整；工业机器人电气控制电路的

安装和连接；视觉等智能传感器安装与调整；气动部件的安装、连接和调

整。

模块B：工业机器人坐标系标定。根据任务要求，进行工业机器人工件

坐标系建立，工业机器人TCP标定与调试验证。

模块C：工业机器人系统离线仿真。根据任务要求，利用给定的工作单

元模型，在工业机器人虚拟仿真软件中进行工作站系统搭建、布局、仿真

与调试。

模块D：工业机器人示教编程与调试。根据任务要求，能熟练利用机器

人示教器进行程序编辑和调用，实现机器人末端自动夹具拾取、放置、工

件的搬运编程与操作等。