第四届全省职业技能大赛技术文件—机器人焊接技术项目.pdf

第四届全省职业技能大赛

暨第二届全国技能大赛山西选拔赛

机器人焊接项目技术文件

全省职业技能大赛组委会

2023年5月

第四届全省职业技能大赛技术文件

目录

一、技术描述2

（一）项目概要2

（二）基本知识与能力要求2

二、试题与评判标准2

（一）竞赛试题内容2

（二）样题及赛题变化3

（三）竞赛评判标准5

1、竞赛试题配分5

2、成绩计算方式13

3、评判方法13

4、成绩并列13

三、竞赛细则14

（一）竞赛时间安排14

（二）裁判员分组和职责14

（三）竞赛实施细则15

1、赛前准备15

2、试件装配和组对定位焊16

3、机器人焊接17

4、竞赛实施18

5、技术违规处理18

6、问题或争议处理19

7、本项目特别规定19

四、竞赛场地、设施设备等安排19

（一）赛场规格要求19

（二）场地布局要求20

（三）基础设施设备清单20

1、场地设施设备（赛场为每一个工位必须配备的设施、设备和工具）20

2、材料（赛场为每一个工位必须配备的材料）20

3、裁判使用设备和工具21

4、选手自备的设备和工具21

5、禁止自带使用的设备、工具和材料22

五、健康、安全和环保要求22

（一）选手安全防护要求22

（二）赛事安全要求23

（三）赛场要求23

（四）绿色环保要求24

（五）疫情防控24

1

第四届全省职业技能大赛技术文件

一、技术描述

（一）项目概要

本赛项主要针对产业发展要求和人才需求及应用难点，面向全省通过

技能竞赛，考察选手操作弧焊机器人焊接的综合能力。考察内容包括：根

据试件结构特征及比赛技术要求，结合弧焊机器人、焊接电源特点，合理

运用机器人焊接工艺及相关知识的能力；根据试件结构和接头特征，结合

机器人焊接的特点编程，合理规划和示教机器人运动轨迹、焊接轨迹点的

能力；根据各焊缝的坡口形式、位置特点及质量要求设置焊接的轨迹点，

结合焊接质量要求，合理设置焊枪的姿态和角度，选取合适的焊接工艺参

数进行焊接的能力。

本文件按照焊工国家职业技能标准（三级）及以上要求，适当吸收世

界技能大赛相关技术要求编制，含项目技术描述、试题与评判标准、场地

设施设备安排、健康安全要求等内容。

未尽事宜，将在补充通知或赛前项目技术说明时予以说明。

（二）基本知识与能力要求

机器人焊接操作，属于《焊工国家职业技能标准》2018版中的焊接设

备操作工，是指操作机器人进行金属工件焊接作业的人员。机器人焊接操

作工必须掌握机器人焊接作业的安全知识，熟练掌握机器人焊接的操作技

能，熟悉机器人焊接工艺及相关知识，能够针对不同的焊接结构和接头特

征，引用传统成熟的焊接工艺、手工操作技巧，结合弧焊机器人的特点进

行分析，合理设置焊枪姿