2011车辆动力学(3)-离合器.pptVIP

**限制转矩扰动的基本途径有三种：对保证离合器平稳结合的缓冲油压进行控制；对摩擦元件交替过程的定时进行控制；对液压执行元件的最大作用力进行控制。*限制转矩扰动的基本途径有三种：对保证离合器平稳结合的缓冲油压进行控制；对摩擦元件交替过程的定时进行控制；对液压执行元件的最大作用力进行控制。*把主动系统转动惯量均换算到离合器的主动部分，得：（4-28）式中：——发动机、泵轮以及轴的转动惯量；——发动机输出轴或涡轮轴到离合器主动部分传动比；——与离合器主动部分相联系的传动比为的变速箱第个零件的转动惯量。被动系统转动惯量均换算到离合器被动部分，得：（4-29）式中：——车辆总重量——主动轮半径——传动效率——在第k档下，离合器被动部分到主动轮的传动比；——考虑车轮及旋转零件转动惯量系数，称质量增加系数。由下式求得：（4-30）式中：为车轮和其它旋转零件的转动惯量。离合器主动部分转矩，在图4-6a中等于发动机转矩，即，在图4-6b中等于涡轮轴转矩，即，在图4-6c中则等于发动机转矩与泵轮转矩之差，即主离合器闭锁离合器换挡离合器干式离合器湿式离合器2.分类一、离合器概述第三节离合器建模实现平顺换挡防止传动系统过载保证车辆平稳起步外毂内毂活塞内齿摩擦片回位弹簧油缸外齿摩擦片二、离合器结构和工作原理1.换挡离合器变速箱中的换挡离合器二、离合器结构和工作原理二、离合器结构和工作原理2.闭锁离合器东风EQ140离合器结构简图1-发动机飞轮；2-从动盘本体；3-扭转减器；4发动机输出轴；5-压盘；6-传动片；7-摆动支片；8-分离分离杠杆支承柱；9-分离杠杆；10-分离轴承；11-压紧弹簧；12-隔热片；13-固定螺钉二、离合器结构和工作原理3.主离合器二、离合器结构和工作原理3.主离合器三、制动器结构和工作原理1.制动系统三、制动器结构和工作原理2.盘式制动器全盘式制动器钳盘式制动器旋转元件为制动盘三、制动器结构和工作原理3.鼓式制动器利用不旋转的元件（制动蹄），对旋转元件（制动鼓）制动的制动器。四、离合器摩擦转矩μ－摩擦系数；F－摩擦片压紧力；re－作用半径；Z－摩擦副数。——静摩擦系数，对传递发动机转矩和过载保护有影响。——动摩擦系数，对动载、摩滑功、摩擦热负荷有影响。1.摩擦转矩计算公式li四、离合器摩擦转矩2.摩擦系数计算公式影响摩擦系数的因素：比压、摩滑速度、温度。对于粉末冶金对钢的摩擦副：对于非金属型摩擦副：3.作用半径四、离合器摩擦转矩：主油压作用在活塞上的静压力，：回位弹簧力。：离心油压作用力，4.摩擦片压紧力四、离合器摩擦转矩1）压紧力的简化模型充油开始充油开始阶段（线段1－2）换挡阀移位接通离合器供油通路，立即开始向离合器的剩余空间及油道充油。瞬时间内完成，而且油压很低。离合器缓冲油压特性四、离合器摩擦转矩4.摩擦片压紧力主油压作用在活塞上的静压力初步升压阶段（线段2一3）离合器的剩余空间充满油后，油压陡然上升，直到能使活塞克服回位弹簧预压力而开始移动为止。所用时间可忽略。充油开始初始升压离合器缓冲油压特性主油压作用在活塞上的静压力4.摩擦片压紧力四、离合器摩擦转矩自由行程阶段（线段3一4）活塞克服弹簧预压力而开始移动,直到消除离合器的摩擦片之间的间隙，达到接触为止。自由行程所需的时间可由行程所对应的容积与供油量来计算。充油开始初始升压自由行程离合器缓冲油压特性主油压作用在活塞上的静压力4.摩擦片压紧力四、离合器摩擦转矩升压结合阶段（线段4一5）摩擦片间隙已经消除，活塞停止移动，油压则不断升高，一直达到能够满足离合器摩擦元件的主、被动边同步而完全结合为止。充油开始初始升压自由行程升压结合离合器缓冲油压特性主油压作用在活塞上的静压力4.摩擦片压紧力四、离合器摩擦转矩充油结束阶段（线段5－6）离合器已完全结合，主、被动边达到同步，因此急促升压不会影响平稳性。该阶段油压较陡，直到达到主油压为止，保证离合器有足够的摩擦力矩储备。时间可忽略。充油开始初始升压自由行程升压结合充油结束离合器缓冲油压特性主油压作用在活塞上的静压力4.摩擦片压紧力四、离合器摩擦转矩四、离合器摩擦转矩离心油压作用力