农田除草机的结构设计大学论文.pdf

摘要

由于早期研究的的松土锄草机在工作过程中，对中耕作物苗带松土

和锄草比较艰难、埋苗率高并且工作速度低、损坏苗严重、苗间草清除

不干净而且化学除草对当今大自然造成的污染比较恶劣，并且对动物和

植物带来的危害存在着巨大的问题，所以我们研制了一种新型新型除草

机械，名为中耕松土梳苗锄草机。该机器是按照组合直立梳齿为主要运

作部件，运用作物根茎与杂草根茎发生长差别大的特点，再对作物进行

规律的的打理，得到松土锄草的成果，同时要进行规律的中耕。在本文

里对此机器的总体设计、梳齿机构的尺寸和传动结构，以及它们的运动

规律等惊醒了分析，得到了机器作业质量的分析结果。梳齿式除草装置

可以进行的功能有许多。如：它是多动能中耕以及全方位松土除草复式

作业机。该机器不仅可以除掉苗间杂草（生长期），并且可以保持土壤

水分充足，为农作物的稳定产量起到了决定性的作用。因为生长期的农

作物和杂草的根系在土壤内的深度不同，因此梳齿式苗间松土锄草装置

的工作原理是利用锄草齿在杂草的根系层做出网格状运动来锄去杂草。

为此，从锄草作业的缺陷出发，分析了当今国内外田间锄草技术的研究

现状以及化学除草技术与机、电、光等技术的结合情况；通过与美国、

德国等西方发达国家先进锄草技术的比较，分析了我国锄草技术的不足

之处，并指出了锄草技术的发展趋势。栽植技术是作物争取农时、提高

复种指数、提高产量的有效措施。采用机械栽植是提高移植劳动生产率

的有效途径。国外已广泛采用机械化移栽方式。国内目前研制出的移栽

机具都是人工喂苗的半自动移栽机。我这次毕业设计就是导管式栽植机。

通过查阅有关的资料，对国内外旱田移栽机械现状、水平及我国在旱地

栽植机械方面的研究进行全面的了解，掌握其工作原理，并针对目前国

内现有育苗移栽机械存在的问题,提出了今后发展我国育苗移栽机械的几

点建议。同时重点对钵苗移栽机的钵苗喂入机构移载机总体设计等进行

分析，实现该机系列化的目的。现在我国的农民趋于老年和妇女，劳动

力低，这样发展农业机械化更是事在必行。尽管目前面临着玉米价格低

和比较效益差等问题，但是，通过提高种植的机械化水平，进一步改善

育苗移栽技术的配套性能，就可以降低种植成本，达到增加产量，提高

经济效益的目的。相信随着旱地育苗机械化水平的不断提高，旱地育苗

移栽技术将会逐步得到大面积推广应用。我这次的研究是对梳齿式苗间

松土锄草装置的仿真优化设计和试验。为获得理想苗间机械松土锄草效

果，用UGNX6.0软件对装置进行了三维仿真建模。在建立机械锄草，

齿运动轨迹的数学模型的基础上，在试验环境下和老师共同完成了苗间

松土锄草机械的松土锄草试验。运用正交设计软件进行了试验数据的处

理。最终通过试验验证了仿真结果的有效性，既优化了设计参数，又为

大马力复式中耕松土耕除草机的设计提供依据。

关键词：梳齿；动态仿真；中耕松土锄草

Abstract

Intheearlydevelopmentoftheearthweedingmachineinusefor

intertillageweedingcropplantswithlooseningsoilanddiggingupweeds

difficulttobeburiedintactseedlingsofhighspeed,andhiscorntoplant

roomsandthehoesnotpureandchemicalweedingenvironmentallyserious

pollutioninotherplants,andharmforsomanyquestions.Studyinganew

intertillageweedinglooseningsoilandseedlings.themechanismfor

combinedwithbrushyourteethasthemainworkingparts,theuseofthe

cropswithweedsgrowingdisparitiestherootsurfaceoft