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第45届世界技能大赛移动机器人项目全国选拔赛技术工作文件

目录

TOC\o1-3\h\z\u1、移动机器人描述 4

1.1技术描述 4

1.2机器人设计要求 4

2.机器人功能 5

2.1计算能力 5

2.2视觉能力 6

2.3移动性能 6

2.4目标管理能力 7

3.选拔赛的题目 7

3.1试题 7

3.2命题要素或内容 7

3.3题目中的配分比例 8

3.4样题 9

4.选拔赛命题方式 10

4.1命题流程 10

4.2最终考题产生的方式 10

5.成绩评判方式 11

5.1评判流程 11

5.2裁判员在评判工作中的任务 11

5.3裁判员在评判中的纪律和要求 11

6.选拔赛的基础设施 12

6.1硬件设备及软件要求 12

7.选拔赛场地要求 12

7.1竞赛场地、设施 12

7.2活动场地接待区 12

7.3场地入口滑道 13

7.4沙地 13

7.5桌球 14

7.6网格板 14

8.选拔赛安全要求 14

8.1选手安全防护措施要求 14

8.2有毒有害物品的管理和限制 15

8.3医疗设备和措施 15

9.选拔赛竞赛流程 15

9.1竞赛流程 15

9.2赛场纪律 16

10.开放现场的要求 16

10.1对于公众开放的要求 16

10.2关于赞助商和宣传的要求 16

11.绿色环保 17

11.1环境保护 17

附件 18

附表1套件清单 18

附图1场地图 21

附图2原材料裁剪模型第一页 22

附图4原材料裁剪模型 24

附图6入口滑道细节2 26

附图7原材料裁剪模型 27

附图8通道细节 28

附图9通道细节 29

附图10沙区 30

附图11父母隔间细节 31

附图12悬挂的网格板细节 32

1、移动机器人描述

1.1技术描述

本项目选手是设计、维护、开发移动机器人本体及应用，并可充分挖掘移动机器人潜力和利用移动机器人能力的人员。

选手指定/制作/管理（编程）一个机器人，能够在自动控制模式中在2*4米的参赛场地内移动，完成“找孩子”的任务。一旦机器人控制了一名指定儿童，机器人需要回到接待处，找到孩子的父母，并且将孩子送回正确的家庭。

选手指定/制作/管理一个目标管理系统，能够在以下两种控制系统中实现功能：

一：选手目标管理系统能够在自动模式中发挥功能，一次控制一名儿童；

二：选手目标管理系统能够在遥控模式中发挥功能，一次控制一名儿童。

1.2、机器人设计要求

必须遵守以下影响机器人设计和生产的因素

1.该系统设计中必须将myRIO作为唯一或核心的处理器。增加其他的辅助控制器，将会被扣除分数。

2.编程必须通过LabVIEW编程。

3.选手必须使用2017世赛移动机器人项目的零部件套装作为参赛机器人构架及基础结构的核心部件。

4.参赛队不能使用液压或气压。

5.参赛队可以使用任意的传感器—自选传感器不能超过套件提供的传感器的性能指标。超出套装数量的传感器将会被扣除分数。

6.参赛队可以使用任意的伺服电机、舵机—自选电机不能超过套件提供的电机的性能指标，超出套件装数量的电机将会被扣除分数。

7.参赛队必须使用套件提供的电池、电机驱动板。超出套件数量的电池、电机驱动板将会被扣除分数。

8.组装时间开始时，所有机器人的部件必须是未组装的初始状态（非预先做好）。比如，组装开始时，轮胎才能装在轮子上。

9.参赛队应该将比赛期间需要的所有工具、设备、软件及可携带的电脑备好并带来赛场。

10.参赛队如有使用非套件的传感器、电机，需提供数量表及生产厂家提供的性能指标；如增加控制器或使用超出套件数量的传感器、电机，需提供数量表。

11.参赛队设计的机器人需保留比赛现场提供的第一视角摄像头安装位置及电源连接口。

2.机器人功能

2.1.计算能力

以NI-myRIO作为核心控制器，以LabVIEW作为软件编程平台。

2.2.视觉能力

能够辨认代表家长的码（黑白网格），能够辩认代表儿童的球（美式2.25英寸桌球）。

在自动模式下，搜索摄像头只能用LabVIEW来控制，所有的图片都通过机器人上的myRIO进行分析。摄像头不可发送图片至一台“脱离机器人的设备”。

2.3.移动性能

具有能够在规定坚硬平面上的移动能力。

机器人活动面积需要在2*4米的范围内；并