船舶机舱自动化1-2 调节器基本作用规律.pptxVIP

第二节调节器基本作用规律

调节器就对控制系统的动态过程品质起着决定性的影响。

调节器的作用规律：输出量p(t)与输入量e(t)之间的函数关系。

正作用式调节器：测量值增加，调节器输出增加。

反作用式调节器：测量值增加，调节器输出减小。

调节器作用规律包括：双位作用规律、比例(P)作用规律、比例积分(PI)作用规律、比例微分(PD)作用规律、比例积分微分(PID)作用规律。;一、双位作用规律

双位作用规律：对应被控量的低限和高限,调节器只有两个输出状态(0和1)。

使被控量在上限值和下限值之间上下波动。;1、浮子式水位双位控制系统

;2、双位式压力调节器

;二、比例作用规律

比例(P)作用规律：调节器的输出量p(t)与输入量e(t)成比例变化。

K：比例系数。

K越大，比例作用越强;

K越小，比例作用越弱。

优点：输出量p(t)能够对偏差值e(t)及时地响应并调节。

缺点：被控量的稳态值与给定值之间必定存在一个静态偏差，属于有差调节。;比例带PB(或比例度δ)：调节器的相对输入量与相对输出量之比的百分数。

e：被控量的变化量(偏差值);

Ximax：被控量允许变化的最大范围（全量程）;

调节器的相对输入量：e/Ximax;

p