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【智慧农业】温室授粉与巡检智能机器人系统设计解决方案.docx

【智慧农业】温室授粉与巡检智能机器人系统设计解决方案.docx

    温室授粉与巡检智能机器人系统设计解决方案

    目录

    TOC\o1-3\h\z28691.系统总体设计 8

    151361.1设计目标与功能需求 11

    2141.2系统架构框图 13

    132491.3技术指标与性能参数 15

    167772.机械结构设计 18

    195902.1机器人移动平台选型与设计 20

    222092.1.1轮式底盘的尺寸与材料 23

    76572.1.2悬挂与越障能力 25

    83492.2授粉执行机构 27

    130352.2.1柔性授粉刷/气动喷头 29

    10052.2.2升降

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