原创力文档温室授粉与巡检智能机器人系统设计
解决方案
目录
1.系统总体设计8
1.1设计目标与功能需求11
1.2系统架构框图13
1.3技术指标与性能参数15
2.机械结构设计18
2.1机器人移动平台选型与设计20
2.1.1轮式底盘的尺寸与材料23
2.1.2悬挂与越障能力25
2.2授粉执行机构27
2.2.1柔性授粉刷/气动喷
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