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【智慧农业】设施农业机器人加环境智能调控系统方案.pdf

【智慧农业】设施农业机器人加环境智能调控系统方案.pdf

    设施农业机器人加环境智能调控系统

    方案

    目录

    1.系统总体架构4

    1.1系统组成概述6

    1.2层级划分（感知层、决策层、执行层）8

    2.环境智能调控子系统12

    2.1环境传感器布设方案16

    2.2环境控制设备选型（风机、湿帘、补光灯、CO2气瓶等）18

    2.3多因子协同调控策略（温湿度、光照、CO2耦合）21

    3.农业机器人子系统24

    3.1机器人类型与功能

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