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【智慧农业】农业机器人加精准育种辅助系统方案.pdf

【智慧农业】农业机器人加精准育种辅助系统方案.pdf

    农业机器人加精准育种辅助系统方案

    目录

    1.系统总体架构与设计原则5

    1.1系统组成模块8

    1.2硬件与软件协同架构11

    1.3可扩展性与模块化设计14

    2.农业机器人硬件平台17

    2.1移动底盘与导航系统20

    2.2机械臂与执行机构23

    2.3多光谱与高光谱成像传感器25

    2.4环境传感器（土壤、气象）27

    3.精准育种数据采集与处理29

    3.1表型数据自动采集32

    3.2基因样本自

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