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【智慧农业】丘陵山地经济作物智能机器人应用方案.pdf

【智慧农业】丘陵山地经济作物智能机器人应用方案.pdf

    丘陵山地经济作物智能机器人应用方

    案

    目录

    1.绪论6

    1.1丘陵山地经济作物种植现状与挑战8

    1.2智能机器人应用于丘陵山地的必要性10

    2.丘陵山地环境特征与机器人适应性要求13

    2.1地形复杂性与坡度限制15

    2.2作物种类与作业空间特点17

    2.3机器人通过性、续航与稳定性要求19

    3.智能机器人系统总体架构21

    3.1感知系统（多传感器融合）2

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