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机器视觉辅助定位导航算法研究的任务书
一、任务背景
随着物联网技术的发展和应用场景的不断拓展，智能导航系统的需求不断增加。传统的导航系统主要通过GPS定位来实现，在室内或地下场景下无法使用；在复杂多变的室内环境下，GPS定位精度也无法满足需求。因此，基于机器视觉的辅助定位导航系统逐渐受到关注。
本任务旨在研究机器视觉辅助定位导航算法，提高室内场景下导航系统的精度和可靠性，促进智能导航系统的发展和应用。
二、任务目标
本任务的主要目标是研究机器视觉辅助定位导航算法，实现在室内环境下的定位和导航功能，具体任务目标如下：
1.研究室内场景下机器视觉导航算法，提高室内场景下的定位和导航精度；
2.探究机器学习和深度学习技术在机器视觉导航算法中的应用；
3.实现机器视觉导航算法的原型系统，并进行验证和测试；
4.研究机器视觉辅助导航系统的用户交互设计和用户体验优化。
三、任务内容
1.调研和分析机器视觉导航算法，理解机器视觉技术的基本原理和应用领域；
2.研究机器学习和深度学习技术，以及它们在机器视觉导航算法中的应用；
3.设计和实现机器视觉导航算法的原型系统，包括数据采集、图像处理、特征提取、定位和导航等模块；
4.进行机器视觉导航算法的实验验证和测试，评估算法的定位和导航精度；
5.优化机器视觉辅助导航系统的用户交互设计和用户体验。
四、任务要求
1.熟悉机器视觉、图像处理、机器学习和深度学习等领域的基本理论和方法；
2.掌握至少一种编程语言和相关开发工具，熟悉算法实现过程；
3.有良好的团队合作和沟通能力，能够与团队成员协同工作；
4.具有良好的系统设计和问题解决能力，具备抗压能力和优秀的学习能力。
五、参考文献
1.张爱民,吕天成,程宝怀.基于机器视觉技术的智能导航系统[J].中国科学院院刊,2017(1):87-94.
2.张丰,徐洪艳,王海威.机器视觉技术在室内定位中的应用研究[J].内蒙古工业大学学报,2018(1):1-6.
3.LiC,SunM,WuX,etal.ADeepLearningBasedApproachforIndoorLocalizationUsingWi-FiFingerprinting[M].Springer,Cham.2017:13-22.
4.RedmonJ,FarhadiA.YOLOv3:AnIncrementalImprovement[J].arXivpreprintarXiv:1804.02767,2018.
5.LiX,SongS,ZhaoH.HDNet:ExploitingHDMapsforAccurateandEfficientLarge-ScaleUrbanLocalization[C]//ProceedingsoftheIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition.2018:4041-4049.
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