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汽车四轮转向系统建模方法的研究的中期报告

中期报告

一、研究工作

本研究旨在研究汽车四轮转向系统的建模方法。目前已完成以下研究工作：

1.文献综述：对汽车四轮转向系统的研究文献进行综述，了解目前相关领域的研究进展和存在的问题。

2.系统分析：对汽车四轮转向系统进行分析，明确其组成部分、功能和相互关系。

3.建模方法研究：针对四轮转向系统的特点，研究了几种建模方法，包括状态空间法、框图法和优化方法，并结合实际应用场景，分析各方法的适用性和优缺点。

4.模型验证：基于Matlab/Simulink建立了四轮转向系统模型，并进行了仿真验证。

二、研究进展

目前，本研究已经完成了文献综述和系统分析，对四轮转向系统进行了深入的了解。针对该系统的特点，进行了多种建模方法的研究，初步确定了采用状态空间法进行建模的方案，并在实际应用场景中进行了验证。

下一步，将对状态空间法建模方法进行深入研究，结合Simulink仿真平台，进一步优化模型，并在实际车辆中进行验证。此外，还将进一步分析系统的控制策略，确定最佳控制方案。

三、存在问题及解决方案

在研究中，存在以下问题：

1.方法选择：针对四轮转向系统建模，存在多种方法可供选择，需从各方法的特点和应用场景出发，确定最适合的建模方法。

2.实验验证：在实验验证中，需对不同场景下的数据进行测试和分析，以验证模型的准确性和有效性。

解决方案：

1.方法选择：通过对各方法的特点和适用范围进行分析和比较，选取最优方法进行建模研究。

2.实验验证：通过对实际场景下的数据进行采集和分析，对模型进行验证，并进行误差修正和优化。

四、计划安排

接下来的工作安排如下：

1.深入研究状态空间法建模方法，并在Simulink仿真平台上进行优化。

2.在实际车辆上验证模型的准确性和有效性，并进行误差修正和优化。

3.进一步分析系统的控制策略，确定最佳的控制方案。

4.完成最终报告并进行汇报。

五、参考文献

[1]XiaojunZhang,GuangcaiLiu.ResearchonFour-wheelSteeringSystemandItsControlTechnology.InternationalJournalofAdvancedScienceandTechnology,2019,28(15):20-33.

[2]ZhouJunjie.ModelingandControlofFour-wheelDirectionalSteeringVehicle.JournalofChongqingUniversity,2018,41(6):50-60.

[3]YuanJun,WangHong-yu,TaiYing.Four-wheelSteeringControlSystemBasedonGreyTheory.JournalofHenanNormalUniversity(NaturalSciences),2017,45(3):98-105.