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FreeRTOS操操作作系系统统配配置置参参数数说说明明

FreeRTOS操作系统配置参数说明

⾦涛

（上海致远绿⾊能源股份有限公司上海201611）

本⽂仅对FreeRTOS操作系统的配置参数进⾏说明，其他内容不在累述。如有需要，请参考相关⽂档。

⼀、⽣成带FreeRTOS操作系统代码的步骤

1.下载安装的过程就不在赘述，直接开始使⽤。双击打开cubeMX，点击新建⼯程；

2.本⽂以STM32F407IGT6作为所选MCU，具体使⽤根据最终所选型号进⾏配置：选择

STM32F407IGTx；

3.使⽤STM32CubeMX来⽣成带MiddleWare的FreeRTOS的代码，可以在STM32CubeMX中使能FreeRTOS：Cnfiguratin-

-MiddleWare--FreeRTOS--Enable；

4.RCC时钟源配置为外部时钟：Cnfiguratin--Peripherals--RCC--HSE--CryStal/CeramicResnatr；

5.配置时钟系统，直接将HCLK设置为100MHz，其他的会根据此⾃动选择。

6.FreeRTOS配置：Cnfiguratin--FreeRTOS

1.使能抢占式调度器。

2.有