原创力文档- 1、本文档共2页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
自主导航车局部地图创建研究的中期报告
本研究旨在探究自主导航车局部地图的创建方法和技术，以加强自主导航车在室内环境中的定位和路径规划能力，提高其实用性和可靠性。本报告为中期报告，主要介绍了本研究的研究背景、研究内容、研究方法和初步成果。
一、研究背景
随着智能技术的不断发展，自主导航车在室内环境中的应用越来越广泛，譬如自动化仓库、智能医院、机场航站楼等。而自主导航车能否实现高效准确的定位和路径规划，则直接关系到其实用性和可靠性，因此如何创建一张精确、实用、完整的地图，就成为一个重要问题。
二、研究内容
本研究主要涉及以下内容：
1.考察和比较局部地图创建的主要方法和技术，包括基于激光雷达扫描的方法、基于视觉的方法、基于深度学习的方法等；
2.探究在不同室内环境下局部地图创建的难点和关键技术，如复杂地面、光照条件、障碍物的识别等；
3.结合自主导航车的实际需求和场景，制定适用于实际环境下的局部地图创建方法和技术；
4.利用实际测试平台和数据集，实现局部地图的创建和优化。
三、研究方法
为了实现上述研究内容，本研究采用了以下研究方法：
1.文献调研和整理，梳理局部地图创建的主要方法和技术，了解国内外相关领域的研究现状和发展趋势；
2.实际室内环境下采集数据，利用激光雷达、Kinect等传感器获取室内环境信息，并设计合适的数据采集方案和数据处理流程；
3.建立相应的算法模型和实现程序，利用MATLAB、Python等工具进行算法的开发和实现，并对算法模型进行测试验证；
4.将局部地图嵌入到自主导航车中，利用真实场景进行测试和验证，不断优化和完善局部地图创建的算法和技术。
四、初步成果
在前期的研究中，已完成了基于激光雷达扫描的局部地图创建算法的实现，并通过室内环境实测获得了相应的实验数据。在测试中，算法准确率较高，创建的局部地图基本符合实际环境的情况。
接下来，我们将进一步探究和完善其他局部地图创建的方法和技术，并在已有的基础上，不断优化局部地图的创建和应用。
文档评论（0）