GB/T 41264-2022板料折弯机器人　安全要求.pdf

ICS25.040.30

ccsJ28GB

中华人民共和国国家标准

GB/T41264-2022

板料折弯机器人安全要求

Sheetbendingrobots-Safetyrequirements

2022-03-09发布2022-10-01实施

国家市场监督管理总局串舍

国家标准化管理委员会保叩

GB/T41264-2022

目次

前言…………··…………I

l范围…

2规范性引用文件－

3术语和定义……

4危险分析………·……”………”…2

5安全要求………·……”…………”…2

5.1控制系统的安全性能………”………”…2

5.2轴的限位和空间限制……”………”…2

5.3操作方式……………·………·………..3

5.4启动………”…………”3

5.5正常停止…·……”………”…·……3

5.6急停…………“……”…·…”…·…4

5.7联锁保护………”……”…4

5.8速度控制…·……”…………”…·……4

5.9示教…………“………”…·…“…….4

5.10防止意外操作………”……”…5

5.11关键部件的选型”…”…·……5

5.12制造和装配…………“………“…….5

5.13电气安全……”…………””6

5.14电磁兼容性………”……·………”…·……6

5.15奇异性保护……·……“……·……”…·……6

5.16起吊措施……”…………”…·……6

5.17与板料折弯机和相关设备的集成………“………”6

5.18集成系统的试运行………”……”…7

6使用信息…………”……”…8

6.1安全标志………”……”…8

6.2操作标志…….8

6.3铭牌………·……”…………”…8

6.4运行信息………”……”…8

6.5使用说明书“……….9

7试验和验证”……·……………….10

7.1试验和验证方法类别………………10

7.2试验和验证方法……·……·……10

附录A（资料性〉危险一览表………·……·…….13

参考文献……·……………15

GB/T41264-2022

前言

本文件按照GB/T1.12020《标准化工作导则第l部分z标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。

本文件起草单位g扬州恒佳自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、南京航空

航天大学、埃夫特智能装备股份有限公司、邀博（北京〉智能科技有限公司。

本文件主要起草人＝潘殿生、严伟、王涛、潘心伟、黎晓东、杨书评、陈列、:XJJ颖、吴洪涛、冯海生、

魏洪兴。

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GB/T4126