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本发明采用的技术方案是：一种配合四足导盲机器人使用的智能导盲手柄，所述四足导盲机器人实时获取路面状况并生成当前时刻的最优路径；所述四足导盲机器人基于生成的最优路径对智能导盲手柄进行牵引，并基于生成的最优路径、路面状况信息和使用者当前位置信息实时生成最优路径上的栅格地图，并将该栅格地图发送至智能导盲手柄；所述智能导盲手柄上搭载有压电陶瓷驱动器矩阵；所述压电陶瓷驱动器矩阵根据实时接收到的栅格地图，调整每个压电陶瓷驱动器的高度以模拟最优路径上的实时路况。本发明为视障人士提供前方路况告知，保障更安全舒适
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117679294A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311416864.7G01C21/20(2006.01)
(22)申请日2023.10.
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