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2024-03-13 发布于四川
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本申请公开一种搬运设备调度方法，根据待搬运区域物体特征规划搬运路线并设定搬运道路参数；根据搬运路线和搬运道路参数生成高精度电子地图，所述电子地图包括每条道路适宜通行搬运设备类型和最大通行频率以及通行速度上、下限；根据电子地图节点设置指挥信号发射器，多个所述信号发射器构成导航网络；将所述电子地图、导航网格发送给搬运设备以调度搬运设备通行。采用本申请的调度方式，搬运设备在高精度的电子地图和指挥信号发射器调度下避免碰撞，通过单行道的搬运路径保障整个搬运途径的畅通，通过对交汇节点至少前三秒的交汇提醒并进

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117689173A

(43)申请公布日2024.03.12

(21)申请号202311726118.8G06Q10/083(2024.01)

(22)申请日2023.12

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