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基于预览信息来控制车辆的速度和前进方向的系统和方法.pdfVIP

基于预览信息来控制车辆的速度和前进方向的系统和方法.pdf

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    本发明公开了一种用于控制车辆的速度和前进方向的系统和方法，该系统和方法包括处理器、与该处理器通信的转向控制器以及与该处理器通信的速率控制器。该转向控制器被布置在车辆内并被配置为控制车辆的转向角度。该速率控制器被布置在该车辆内并被配置为控制该车辆的速度。该处理器被配置为接收控制命令阵列，该控制命令阵列包括针对当前时间和预览时间的车辆的转向角度位置和速度，并且基于针对当前时间和预览时间两者的该车辆的转向角度位置和速度来生成用于指示该转向控制器和该速率控制器的控制请求。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117681871A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202311412546.3B60W30/10(2006.01)

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